英伟达发布基础模型人形机器人迎新突破

据报道，英伟达（NVIDIA）在2024 GTC期间发布了最新的Project GR00T，将有助于推动人形机器人方面的开发。GR00T是一个具有广泛应用潜力的基础模型，有望彻底改变仿人机器人在模拟环境和现实场景中的学习方式。通过NVIDIA强大的GPU加速技术，GR00T在模拟训练中实现了显著提升，使得人形机器人能够通过模仿学习快速掌握新技能。同时，结合NVIDIA Isaac Lab的强化学习工具，GR00T能够从有限的人类演示中汲取知识，甚至能够根据视频数据自主生成复杂的机器人动作。